سیستم درایو‌ موتور 2019-01-05T17:21:41+00:00

سیستم تحقیقاتی آموزشی درایوهای الکتریکی متناوب TrDriveCUP110

این سیستم تحقیقاتی علاوه بر امكان آموزش مفاهيم كنترل حلقه بسته انواع موتورهاي الكتريکی AC ، امكان اعمال كليه روشهاي كنترل پيشرفته موتور هاي AC را به منظور انجام فعاليتهاي پژوهشي و تحقيقاتي در دوره هاي تحصيلات تكميلي فراهم مي نمايد. 

  • حفاظت در برابر اضافه جريان خروجي 

  • حفاظت در برابر افزايش دماي پكيج سوئيچ 

  • استفاده از کانکتورهای استاندارد تجهیزات آموزشی

  • در دسترس بودن ولتاژهای 3/3+ ،9/1، 24+ ولت علاوه بر 5+ ولت

  • ارائه خدمات مناسب براي تعمير يا ارتقاي سيستم

  • رعایت انواع حفاظتها در برابر خرابی و نویز در ماژولهای مختلف

  • آزاد بودن ولتاژ مرجع برای Multiturn و وجود ولتاژ مرجع ثابت 5+ ولت برای Volume

  • استفاده از آي سي هاي DIP به همراه سوكت براي تسهيل در عيب يابي و تعمير بوردها 

  • در اختيار گذاشتن بسياري از پايه هاي ورودي- خروجي پردازنده براي كاربردهاي جانبي

  • قابليت برنامه نويسي با نرم افزار PSim بصورت كاملا” گرافيكي و توليد برنامه C و برنامه ريزي كردن با نرم افزار Code Composer 

  • در اختيار گذاشتن چندين مثال از برنامه ريزي روشـهاي كنتــرل پيشـــرفته  

  • وجود زيرساخت‌هاي نرم افزاري و سخت افزاري لازم براي اعمال انواع روش‌هاي كنترل غيرخطي به منظور كنترل حلقه بسته سرعت،‌ موقعيت، گشتاور، راندمان و شار موتور مانند:

    • كنترل لغزشي(Sliding Mode Control) » خطي سازي ورودي-خروجي(Input-Output Linearization) 

    • كنترل پسگام(Back Stepping) 

    • روشهاي مبتني بر تئوري لياپانوف(Lyapunov Based) 

  • وجود زير ساخت‌هاي لازم براي پياده‌سازي بخش الكترونيك قدرت و كنترل منابع تغذيه تجديد پذير

  • امكان كنترل حلقه بسته و حلقه باز موتورهاي القايي، آهنرباي دائم و BLDC

  • امكان انتخاب روشهاي مختلف كليدزني SPWM , SVM , CCPWM با فركانس كليدزني دلخواه

  • امكان نمونه برداري از جريان و ولتاژ فازها و لينك DC

  • امكان فيلتر نمودن جريان و ولتاژهاي نمونه برداري شده (Signal Conditioning) بصورت آنالوگ و ديجيتال

  • امكان انتخاب ولتاژ لينك DC (باتري، استفاده از يكسوكننده)

  • امكان اتصال حسگرهاي سرعت، موقعيت نسبي و مطلق

  • امكان اتصال به ريزپردازنده هاي ديجيتال نظير (TMS320F28335, TMS320F2812) و اعمال سيگنالهاي فرمان دلخواه قابل توليد توسط پردازنده جانبي

  • امكان كنترل حلقه بسته سرعت به روشهاي اسكالر، برداري (FOC) و كنترل مستقيم گشتاور(DTC)

  • امكان توسعه بوردها و افزايش قابليتهاي سيستم با توجه به ماژولار بودن

  • امكان رسم برخـــي متغـــيرهاي الكتريكي اندازه گيــري شده و محاســبه شده توسـط پردازشگر ديجيتالي به كمك PWM DAC

  • امكان تغيير دقت حسگرهاي ولتاژ و جريان با توجه به توان و دقت مورد نياز كاربر

  • منبع تغذیه
  • کلید مینیاتوری
  • بورد سنسور ولتاژ
  • بورد IGBT
  • بورد خازن
  • بورد سنسور جریان 

آشنایی با سخت افزار سیستم تحقیقاتی آموزشی درایوهای الکتریکی (TrDriveCUP110) و ماژول‌های مختلف آن

بورد سنسور ولتاژ 

برای اندازه­‌گیری ولتاژ فازها یا ولتاژ دلخواه دیگر، یک بورد با استفاده از سنسورهای ولتاژ‌ طراحی شده است. این بورد قابلیت نصب 6 عدد سنسور ولتاژ را دارد که به صورت پیش فرض 3 عدد بر روی آن مونتاژ شده است.عملکرد این سنسورها به این صورت است که یک مقاومت در سمت اندازه­‌گیری ولتاژ با سنسور سری می­شود. سپس جریان ورودی با نسبت تبدیل 1 به 2.5 به خروجی انتقال می­‌یابد 

بورد سنسور لینک DC

این بورد برای اندازه­‌گیری ولتاژ و جریان لینک DC طراحی شده است. مکانیزم کارکرد سنسورهای ولتاژ و جریان نصب شده در این بورد همانند بوردهای سنسور جریان و سنسور ولتاژ است. سیگنال­‌های اندازه‌­گیری شده با نام IDC و VDC بر روی بورد نشان داده شده است.

 

بورد انکودر

این بورد برای دریافت، ایزولاسیون و تغییر سطح دامنۀ پالس­‌های یک انکودر افزایشی و ارسال به DSP طراحی شده است. برای انکودرهایی که فقط دارای پالس‌­های A,B,Z هستند نیازی به وصل نمودن A,-B,-Z- نیست و فقط پالس­‌های انکودر به A,+B,+Z+ متصل می­‌گردد. یک منبع تغذیۀ 5 ولت نیز برای تغذیۀ انکودر طراحی شده است. در صورت عدم نیاز به آن می­توان از تغذیه 24 نیز كه در ترمينال ورودي بورد به عنوان تغذيه اين بورد در نظر گرفته شده است, برای تغذيه انکودر نيز استفاده نمود. پالس­‌های خروجی این بورد به صورت پیش فرض به بخش QEI در DSP متصل شده‌اند. این بخش برای اندازه­‌گیری سرعت با استفاده از پالس‌­های خروجی انکودر طراحی شده است.