این مجموعه شامل بوردهای اصلی (منبع تغذیه، ترانسدیوسر، سیگنال کاندیشنر، میکروکنترلر و متلب، کنترل حلقه بسته‌ی آنالوگ) و ماژول‌های جانبی (دما، حرکت دورانی، حرکت خطی، نیرو، سطح مایع و رطوبت) می‌باشد.