این مجموعه شامل یک موتور DC است که از یک طرف به انکودر روتاری نوری و از طرف دیگر به انکودر مطلق مغناطیسی متصل شده است. موتور DC با استفاده از یک درایور تمام پل به صورت خطی قابل کنترل است. سرعت و زاویۀ دورانی در این دستگاه قابل اندازهگیری است. برای پیاده سازی کنترل نیز میتوان از ماژول جانبی کنترل کنندههای آنالوگ استفاده نمود.