سرو موتور DC 2019-01-02T14:39:14+03:30

مجموعه آموزشی سروموتورServoCUP110-DC

 این مجموعه با هدف آشنایی و یادگیری بهتر مفاهیم اساسی دروس کنترل خطی، کنترل دیجیتال و کنترل پیشرفته طراحی شده است.

آشنایی با سخت افزار سروموتور Servo CUP110) DC) و ماژول‌های مختلف آن

کنترل کننده PID

به منظور اجرای کنترل حلقه بسته PID، یک بلوک PID با استفاده از تقویت کننده‌های عملیاتی در نظر گرفته شده است.

فانکشن ژنراتور

به منظور در دسترس بودن موجهای سینوسی، مربعی و مثلثی جهت اعمال به عنوان سیگنال مرجع در مسئله تعقیب، یک فانکشن ژنراتور با سه خروجی فوق در نظر گرفته شده است.

 

رابط نرم‌افزار MATLAB

درصورت درخواست خریدار و به منظور اتصال این مجموعه به کامپیوتر، از رابط اتصال مجموعه به نر‌م افزار MATLAB استفاده شده است. از مهمترین مزایای استفاده از این رابط نسبت به سایر روش‌ها، هزینه کمتر و قابلیت ارتباط آسان با محیط نرم‌افزار MATLAB از طریق پورت USBمی‌باشد.