سرو موتور DC 2019-01-02T14:39:14+04:30

مجموعه آموزشی سروموتورServoCUP110-DC

 این مجموعه با هدف آشنایی و یادگیری بهتر مفاهیم اساسی دروس کنترل خطی، کنترل دیجیتال و کنترل پیشرفته طراحی شده است.

  • طراحی ماژولار و ترسیم شماتیک حلقه کنترل

  • امکان اتصال به رایانه از طریق پورت USB

  • امکان پیاده‌سازی کلیه کنترل کننده‌های آنالوگ مرتبه اول و دوم از جمله: Lead/Lag و PID

  • قابلیت استفاده برای آزمایش‌های کنترل سرعت، کنترل وضعیت و فیدبک حالت

  • امکان کنترل و مونیتورینگ Real-Time مجموعه آموزشی در محیط Simulink نرم‌افزار MATLAB

  • استفاده از موتور 24 ولت با توان 60 وات

  • مجهز به انکودر افزایشی دو کاناله با قدرت تفکیک5000 پالس بر دور جهت اندازه‌گیری سرعت

  • مجهز به انکودر مغناطیسی آنالوگ جهت اندازه‌گیری وضعیت

  • مجهز به بار الکترومغناطیسی جهت شبیه‌سازی گشتاور مقاوم (امکان تغییر با ولوم مدرج)

  • مجهز به بورد ارتباط با MATLAB از طریق درگاه USB به صورت دوسویه(Full-Duplex) شامل یک کانال ورودی و یک کانال خروجی

  • استفاده از گیربکس با نسبت تبدیل 20/1

  • در دسترس بودن ولتاژهای 15+ ، 0 و 15- ولت جهت تعیین set point

  • مجهز به سیگنال ژنراتور تولید کننده موج‌های مربعی، سینوسی و مثلثی فرکانس قابل تنظیم در محدوده 0.1 هرتز تا 8 هرتز جهت اعمال به عنوان سیگنال مرجع

  • استفاده از ولوم‌های صنعتی با دقت 5% 

  • استفاده از کانکتورهای استاندارد 2 میلیمتری

  • قابلیت تغییر، ترکیب و ایجاد تنوع در آزمایش‌ها توسط کاربر به منظور فراهم نمودن زمینه بروز خلاقیت و افزایش کیفیت آموزش

  • بافر ورودی‌ها و خروجی‌ها در ماژول‌های مختلف

  • تهویه داخلی مناسب برای مقابله با فرسودگی ناشی از افزایش دمای داخلی دستگاه همراه با سیستم قطع کننده و هشدار دهنده

  • مجهز به قاب محافظ شفاف برای موتور و سنسورها به منظور محافظت در برابر عوامل خارجی

  • ايزولاسيون کامل الکتريکی از برق شهر

  • محافظت کليه‌‏ی اجزا در برابر Over Current

  • رعایت کلیه‌ی موارد حفاظتی و ایمنی مورد نیاز

  • PMDC Motor (24 Volt, 140mNm)
  • Two Channel Incremental Encoder (5000 Pulse/Revolution) 
  • Absolute Encoder with Analog Output
  •  Linear Power Supply 24 volt DC
  • Linear Power Supply ± 15 DC
  • Adjustable Electromechanical Load
  • Bidirectional Motor Driver
  • Angular-Speed / Tacho-Voltage Display
  • Gearbox with 1:20 ratio
  • Modular Units:
    • Comparator Unit
    • PID Controller
    • Two Lead/Lag Compensator
    • Adjustable Low Frequency Signal Genrator with Sinusoidal, Square, and Triangular Wave Forms
  • Attenuator Unit:
    • USB Full-Duplex MATLAB/Simulink Interface Unit

آشنایی با سخت افزار سروموتور Servo CUP110) DC) و ماژول‌های مختلف آن

کنترل کننده PID

به منظور اجرای کنترل حلقه بسته PID، یک بلوک PID با استفاده از تقویت کننده‌های عملیاتی در نظر گرفته شده است.

فانکشن ژنراتور

به منظور در دسترس بودن موجهای سینوسی، مربعی و مثلثی جهت اعمال به عنوان سیگنال مرجع در مسئله تعقیب، یک فانکشن ژنراتور با سه خروجی فوق در نظر گرفته شده است.

 

رابط نرم‌افزار MATLAB

درصورت درخواست خریدار و به منظور اتصال این مجموعه به کامپیوتر، از رابط اتصال مجموعه به نر‌م افزار MATLAB استفاده شده است. از مهمترین مزایای استفاده از این رابط نسبت به سایر روش‌ها، هزینه کمتر و قابلیت ارتباط آسان با محیط نرم‌افزار MATLAB از طریق پورت USBمی‌باشد.