پروسس حرارتی 2019-01-02T15:31:19+00:00

مجموعه آموزشی کنترل پروسس حرارتیThermoCUP110

این مجموعه با هدف آشنایی و یادگیری بهتر مفاهیم مربوط به کنترل سیستم‌های تأخیر‌دار در دروس کنترل خطی و کنترل دیجیتال طراحی شده است.

  • طراحی ماژولار و ترسیم شماتیک حلقه کنترل

  • امکان پیاده‌سازی کلیه کنترل کننده‌های آنالوگ مرتبه اول و دوم از جمله: Lead/Lag و PID

  • امکان کنترل و مونیتورینگ Real-Time مجموعه آموزشی در محیط Simulink نرم‌افزار MATLAB

  • استفاده از درایو PWM ایزوله

  • استفاده از ترمیستور ویژه با قابلیت پاسخ‌دهی سریع

  • استفاده از کانال جریان هوا از جنس پلی‌پروپیلن مقاوم در برابر ضربه و دما به طول 35 سانتی‌متر و قطر دهانه 63 میلی‌متر

  • وجود سه حفره با فواصل 12 سانتی‌متر جهت جابجا کردن مکان سنسور به منظور تغییر میزان تأخیر زمانی

  • امکان تغییر دبی هوا درون کانال جریان هوا 

  • امکان کالیبره کردن خروجی دما

  • مجهز به بورد ارتباط با MATLAB از طریق درگاه USB به صورت دوسویه (Full-Duplex) شامل 1کانال ورودی و 1کانال خروجی

  • استفاده از ولوم‌های صنعتی با دقت 5%

  • در دسترس بودن ولتاژهای 15+ ، 0 و 15- ولت جهت تعیین Set Point (در مسئله رگولاتوری)

  • مجهز به سیگنال ژنراتور تولید کننده موج‌های مربعی و سینوسی با فرکانس قابل تنظیم در محدوده 0.05 هرتز تا 0.1 هرتزجهت اعمال به عنوان سیگنال مرجع(درمسئله تعقیب)

  • استفاده از کانکتورهای استاندارد 2 میلیمتری

  • قابلیت تغییر، ترکیب و ایجاد تنوع در آزمایش‌ها توسط کاربر به منظور فراهم نمودن زمینه بروز خلاقیت و افزایش کیفیت آموزش

  • بافر ورودی‌ها و خروجی‌ها در ماژول‌های مختلف

  • تهویه داخلی مناسب برای مقابله با فرسودگی ناشی از افزایش دمای داخلی دستگاه همراه با سیستم قطع کننده و هشدار دهنده

  • ايزولاسيون کامل الکتريکی از برق شهر

  • محافظت کليه‌‏ی اجزا در برابر Over Current

  • رعایت کلیه‌ی موارد حفاظتی و ایمنی مورد نیاز

  • Fast Response Thermistor Sensors 
  • Isolated Switching Power Supply 24 volt DC for Heater Driver
  • Linear Power Supply ± 15 DC for Control Units
  • Plant/Ambient Temperature Display
  • Adjustable Time-Delay Parameter:
    • Three Different Positions for Thermistor
    • Adjustable Air Flow (Fan Speed Control Module)
  •  Modular Units
    • PID Controller       
    • Comparator Unit
    • Lead-lag Controller
    • Digital On / Off Controller
    • Adjustable Low Frequency Signal Generator with Sinusoidal, Square, and Triangular Wave Forms
    • Attenuator Unit:
    • USB Full-Duplex MALAB/Simulink Interface Unit

آشنایی با سخت افزار بورد پروسس حرارتی (ThermoCUP110) و ماژول‌های مختلف آن

جبرانساز Lead و Lag

با هدف امکان پیاده‌سازی سخت‌افزاری جبرانسازهای Lead و Lag و ترکیبات آنها (Lead-Lag، Lead-Lead و Lag-Lag)، دو واحد جبرانساز Lead/Lag در این مجموعه در نظر گرفته شده است.

منبع حرارتی

در این مجموعه از یک المنت (heater برقی) به عنوان منبع تولید حرارت استفاده شده است. با تغییر ولتاژ دو سر این المنت میتوان حرارت تولید شده توسط این هیتر را کنترل نمود. برای تغذیه این هیتر از یک تقویت کننده قدرت استفاده شده است که سیگنال خطا را جهت اعمال به هیتر تقویت می‌کند.

 

فانکشن ژنراتور

به منظور در دسترس بودن موجهای سینوسی، مربعی و مثلثی جهت اعمال به عنوان سیگنال مرجع در مسئله تعقیب، یک فانکشن ژنراتور با سه خروجی فوق در نظر گرفته شده است.